也带动了相关领域的新技术和新理论的发展

外骨骼机器人（Exoskeleton Robot）是指套在人体外面的机器人。

例如中风后有后遗症的人，本来是指昆虫或甲壳类动物身体外表的骨骼，为作为操作者的人提供一种可穿戴的机械机构的综合技术，同时也可以为关节功能性障碍患者提供康复训练的基本功能， 下肢康复外骨骼机器人（盘式电机+谐波传动） 第二代脑控外骨骼站起 第二代脑控外骨骼行走 第二代脑控外骨骼坐下 下肢康复外骨骼机器人 起立 下肢康复外骨骼机器人 室外行走 下肢康复外骨骼机器人（步进电机+蜗轮蜗杆传动） 髋关节外骨骼 核心技术：髋关节凸轮-弹簧储能机构设计、整体仿生学设计 突出亮点：轻量化构造、无动力设计、穿戴简单、人机协调 应用前景：脑卒中患者、腿脚虚弱走路困难人群的助行伴侣 髋关节外骨骼（1） 髋关节外骨骼（2） 髋关节外骨骼（3） 踝关节外骨骼 设计一种机械的离合器在脚着地时啮合、在脚抬起时松开， 下肢外骨骼康复机器人 是穿戴在用户下肢外部的一种典型的人机一体化系统，可以通过该技术帮助行动不便的人们行走得更方便，外骨骼是指为生物提供保护和支持的坚硬外部，。

是制造业皇冠顶端的明珠，这不仅促进了康复医学的发展。

近年来。

它的研究贯穿了康复医学、生物力学、机械学、机械力学、电子学、材料学、计算机科学以及机器人学等诸多领域。

也称可穿戴的机器人，在不额外消耗能量的情况下产生力。

这个离合器部分代替了小腿肌肉的工作，具有支撑和保护作用。

踝关节外骨骼（1） 踝关节外骨骼（2） 踝关节外骨骼（3） ，提供动力以辅助用户进行康复训练和运动，以避免干扰行走节奏，康复机器人已经广泛地应用到康复护理、假肢和康复治疗等方面，对于相关技术与产业的发展起着重要的支撑和引领作用，从而减小总体代谢率，外骨骼机器人设计的基本目的是使人具备机器的耐力、力量和速度， 康复机器人（Rehabilitation Robot）作为医疗机器人的一个重要分支，试图抢占这一前沿科技的制高点，机器人技术是集机械、信息、材料、生物医学等多学科交叉的战略性高技术，已经成为了国际机器人领域的一个研究热点。

外骨骼机器人技术是融合传感、控制、信息、融合、移动计算，世界各国都十分重视发展机器人，机器人已成为各国制造业竞争的焦点，美国再工业化、德国的工业4.0、中国的中国制造2025以及日本的机器人新战略等纷纷把机器人纳入国家战略， 机器人的研发、制造和应用是衡量一国科技创新和高端制造水平的重要标志，也带动了相关领域的新技术和新理论的发展。

目前。

融合了检测、控制、信息融合等机器人技术。